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Precision optimized pose and trajectory planning for vertically articulated robot arms
垂直关节机器人手臂姿态和轨迹的精确优化规划
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工作区
弹道
重复性
机器人
运动学
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期刊:Procedia CIRP 作者:Philip Gümbel; Xiao Juan Joyce He; Klaus Dröder 出版日期:2022-01-01 |
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