Toward Sensorless Interaction Force Estimation for Industrial Robots Using High-Order Finite-Time Observers

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标题	Toward Sensorless Interaction Force Estimation for Industrial Robots Using High-Order Finite-Time Observers
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tie.2021.3095820
DOI	10.1109/tie.2021.3095820 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Linyan Han; Jianliang Mao; Pengfei Cao; Yahui Gan; Shihua Li 出版日期：2022-07-01
求助人	欢喜的犀牛在 2026-09-07 12:05:51 发布自日本，悬赏 10 积分
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