人工智能 计算机科学 杂乱 机器人学 代表（政治） 抓住 解耦（概率） 感知 一般化 人机交互 适应性 机器人 钥匙（锁） 编码（集合论） 深度学习 任务（项目管理） 功能可见性 机械手 动作（物理） 人工神经网络 接触动力学 认知机器人学 主动感知 可微函数 运动规划 三维旋转形式 夹持器 机器学习 计算机视觉 特征学习 灵活性（工程）