Lyapunov-Barrier-Enabled Neural Control for Guaranteed Precision in Dual-Arm Robot Manipulation

求助中

文献求助详情

标题	Lyapunov-Barrier-Enabled Neural Control for Guaranteed Precision in Dual-Arm Robot Manipulation
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12555-026-000...
DOI	10.1007/s12555-026-00024-7 doi
其它	期刊：International Journal of Control, Automation, and Systems 作者：Peng Wei; Cheng Huang; Zecheng Wang; Wenbin Luo; Pingjiang Wang; et al 出版日期：2026-02-06
求助人	甪用在 2026-09-21 16:53:12 发布自山东，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

当前有 2 位研友正在围观本求助： Sledge 甪用

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
49分钟前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:53:16 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:53:14 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献

16:53:12 已向机器人发送请求
49分钟前

甪用 Lv41 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 共享精神的应助被rui采纳，获得10

刚刚; 漫漫亦灿灿发布了新的文献求助10

刚刚; 深情安青上传了应助文件

刚刚; 852上传了应助文件

刚刚; 研友_VZG7GZ的应助被livian采纳，获得10

刚刚; CYX发布了新的文献求助10

刚刚; 可爱的函函的应助被仁青采纳，获得10

1秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

1秒前; 猇会不会发布了新的文献求助10

1秒前; 搜集达人上传了应助文件

4秒前; 落后的柜子完成签到，获得积分10

5秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

5秒前; 早睡早起发布了新的文献求助10

5秒前; 积极的邴完成签到，获得积分10

5秒前; 忧郁的书包完成签到，获得积分10

5秒前; 洪晖阳完成签到，获得积分10

5秒前; 华仔的应助被去田埂上等乌云采纳，获得10

6秒前; 不是胆小鬼完成签到，获得积分10

6秒前; snowckey发布了新的文献求助10

7秒前; kevinarnett完成签到，获得积分10

7秒前; cccc1111111发布了新的文献求助10

7秒前; 害羞雨莲发布了新的文献求助10

8秒前; shimily发布了新的文献求助10

8秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

8秒前; 踏实安波的应助被无一采纳，获得10

8秒前; 科研通AI6.2的应助被落后的柜子采纳，获得50

8秒前; 花夜来发布了新的文献求助10

9秒前; 暖静发布了新的文献求助20

10秒前; haha123完成签到，获得积分10

10秒前; 共产主义战士上传了应助文件

10秒前; giao快查的应助被眼睫毛采纳，获得10

11秒前; livian发布了新的文献求助10

13秒前; 赘婿的应助被悄悄采纳，获得10

13秒前; bkagyin上传了应助文件

14秒前; Owen的应助被rose采纳，获得10

14秒前; Yuki发布了新的文献求助10

15秒前; 私人定制发布了新的文献求助10

15秒前; rui完成签到，获得积分10

15秒前; 共产主义战士的应助被康恺采纳，获得10

15秒前; 大个的应助被旺旺采纳，获得10

15秒前