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 Path planning of the unmanned surface vehicle in island and reef environments with time-varying vortices 无人水面飞行器在时变涡流岛礁环境中的路径规划
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期刊：Ocean Engineering 作者：Dan Zhang; Yihao Wang; Yaoran Chen; Jianjian Liu; Xi Zhou; et al 出版日期：2025-01-08 |
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