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Path Planning Based on A* Algorithm for Unmanned Surface Vehicle
作者
Kang Hou,
Xiaojuan Lan,
Yucheng Zhang,
Sumarga Kumar Sah Tyagi
出处
期刊:
Advances in intelligent systems and computing
[Springer Nature]
日期:2018-10-16
卷期号:: 783-788
被引量:4
标识
DOI:10.1007/978-3-030-02053-8_119
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