A Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control Scheme for Robust Trajectory Tracking of the Underactuated EvoBot Modular Mobile Robot in the Vertical Plane

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标题	A Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control Scheme for Robust Trajectory Tracking of the Underactuated EvoBot Modular Mobile Robot in the Vertical Plane 欠驱动EvoBot模块化移动机器人垂直平面鲁棒轨迹跟踪的非奇异快速终端滑模控制方案
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S001905782...
DOI	10.1016/j.isatra.2025.06.013 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：H. Jokar; S. Amini Serajgah 出版日期：2025-06-13
求助人	sssss 在 2025-06-21 15:09:21 发布自天津，悬赏 10 积分
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