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 An RRT* Optimization-based Path Planning Method for Ground Module of Air-ground Vehicle 一种基于RRT*优化的空地飞行器地面模块路径规划方法
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期刊：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Boyuan Li; Weida Wang; Chao Yang; Ying Li; Tianqi Qie; et al 出版日期：2023-05-20 |
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