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 Deadlock Avoidance and Solution Time Optimization for Discrete-Time Control Systems via Control Barrier Functions 基于控制障碍函数的离散时间控制系统的死锁避免和求解时间优化
相关领域
控制理论（社会学）
计算机科学
动态规划
二次规划
数学优化
离散时间和连续时间
控制系统
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二次方程
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数学
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期刊： 作者：Tengfei Hu; Lijun Long 出版日期：2021-07-26 |
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