计算机科学 点云 目标检测 管道（软件） 计算机视觉 人工智能 激光雷达 组分（热力学） 特征（语言学） 特征提取 对象（语法） 点（几何） 感知 视觉对象识别的认知神经科学 计算复杂性理论 编码（内存） 云计算 钥匙（锁） 实时计算 模式识别（心理学） 卷积神经网络 图像处理 机器视觉