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 Event-triggered adaptive command-filtered trajectory tracking control for underactuated surface vessels based on multivariate finite-time disturbance observer under actuator faults and input saturation 相关领域
控制理论（社会学）
欠驱动
计算机科学
执行机构
李雅普诺夫函数
弹道
控制器（灌溉）
工程类
Lyapunov稳定性
控制工程
人工智能
控制（管理）
物理
非线性系统
天文
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：X. C. Meng; Guichen Zhang; Qiang Zhang; Bing Han 出版日期：2024-01-06 |
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