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Research on S-Shaped Curve Trajectory Tracking of Unmanned Vehicles Based on Active MPC 相关领域
弹道
控制理论(社会学)
跟踪(教育)
计算机科学
控制器(灌溉)
跟踪误差
过程(计算)
趋同(经济学)
模型预测控制
车辆动力学
控制工程
约束(计算机辅助设计)
轨迹优化
最优控制
领域(数学分析)
国家(计算机科学)
磁道(磁盘驱动器)
跟踪系统
控制(管理)
状态变量
控制系统
能源消耗
迭代学习控制
系统动力学
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期刊: 作者:Peize Li 出版日期:2025-09-19 |
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