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JAMS: A high-dexterity 3-DoF bionic joint actuator with multi-drive hierarchical output and spherical rotation mechanism 相关领域
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Xuhang Li; Qingchuan Ma; Yuyao Liu; Zhiyuan Chai; Zhenyi Li; et al 出版日期:2026-10-26 |
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