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 Adaptive nonsingular finite-time chattering-free trajectory tracking control for rigid manipulators with uncertainties 相关领域
控制理论（社会学）
弹道
跟踪（教育）
可逆矩阵
自适应控制
计算机科学
机械手
控制（管理）
数学
执行机构
操纵器（设备）
机器人学
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期刊：Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 作者：Zhonghao Tan; Jinfeng Gao; Yizheng Cai; Lebao Li; Peter Xiaoping Liu 出版日期：2026-10-01 |
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