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 WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmarks for Autonomous Driving on Water Surfaces WaterScenes：水面自动驾驶的多任务4D雷达-相机融合数据集和基准
相关领域
计算机科学
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Shanliang Yao; Runwei Guan; Zhaodong Wu; Yi Ni; Zile Huang; et al 出版日期：2024-06-26 |
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