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WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmarks for Autonomous Driving on Water Surfaces

计算机科学 任务（项目管理） 人工智能 融合 传感器融合 计算机视觉 雷达 遥感 工程类 地质学 系统工程 电信 语言学 哲学
作者
Shanliang Yao,Runwei Guan,Zhaodong Wu,Yi Ni,Zile Huang,Ryan Wen Liu,Yong Yue,Weiping Ding,Eng Gee Lim,Hyungjoon Seo,Ka Lok Man,Jieming Ma,Xiaohui Zhu,Yutao Yue
出处
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-06-26 卷期号：25 (11): 16584-16598 被引量：6
链接
arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/tits.2024.3415772
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