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Multi-agent policy learning-based path planning for autonomous mobile robots 基于多智能体策略学习的自主移动机器人路径规划
相关领域
计算机科学
运动规划
马尔可夫决策过程
移动机器人
强化学习
路径(计算)
运动学
人工智能
过程(计算)
机器人
自主代理人
分布式计算
机器学习
实时计算
马尔可夫过程
计算机网络
统计
经典力学
操作系统
物理
数学
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| 其它 |
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者:Lixiang Zhang; Zhongyu Cai; Yan Yan; Chen Yang; Yaoguang Hu 出版日期:2024-03-01 |
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