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Design and modeling of continuum robot based on virtual-center of motion mechanism 相关领域
机器人
机制(生物学)
抗弯强度
刚度
模拟
绕固定轴旋转
结构工程
控制理论(社会学)
计算机科学
工程类
机械工程
物理
人工智能
量子力学
控制(管理)
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期刊:Frontiers of Mechanical Engineering 作者:Guoxin Li; Jingjun Yu; Yichao Tang; Jie Pan; Shengge Cao; et al 出版日期:2023-05-17 |
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