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Design and modeling of continuum robot based on virtual-center of motion mechanism
相关领域
机器人 机制(生物学) 抗弯强度 刚度 模拟 绕固定轴旋转 结构工程 控制理论(社会学) 计算机科学 工程类 机械工程 物理 人工智能 量子力学 控制(管理)
网址
DOI
10.1007/s11465-022-0739-6 doi
其它 期刊:Frontiers of Mechanical Engineering
作者:Guoxin Li; Jingjun Yu; Yichao Tang; Jie Pan; Shengge Cao; et al
出版日期:2023-05-17
求助人
柴智杰 在 2025-10-30 14:40:57 发布自内蒙古,悬赏 10 积分
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