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 Robot pose optimization based on spectral clustering guided MOSSA considering the flexibility of robot structure and mounting base 考虑机器人结构和安装底座柔性的基于谱聚类引导MOSSA的机器人位姿优化
相关领域
机器人
人工智能
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期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Zhiqi Wang; Dong Gao; Jenn‐Tai Liang; Yong Lü; Fenglei Wang; et al 出版日期：2025-07-15 |
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