A Multi-Fingered Robotic Hand With Fiber-Optic Force and Tactile Sensing for Remote Manipulation

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标题	A Multi-Fingered Robotic Hand With Fiber-Optic Force and Tactile Sensing for Remote Manipulation 相关领域机械手机械手计算机科学计算机视觉人工智能触觉传感器夹持器机器人遥控机器人学机器人学机械臂机器人末端执行器工程类移动机器人控制工程机械手遥操作机器人控制人机交互触觉技术机器人运动学人体手臂
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2025.3645962
DOI	10.1109/tro.2025.3645962 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Jaehyun Yi; Wook Joon Chung; Jeongwon Lee; Hamza Muzammal; Jeonghun Park; et al 出版日期：2025-01-01
求助人	phd_cheng 在 2026-01-15 16:23:34 发布自北京，悬赏 10 积分
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