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 The path planning algorithm for UUV based on the fusion of grid obstacles of artificial potential field 基于人工势场网格障碍融合的UUV路径规划算法
相关领域
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期刊：Ocean Engineering 作者：Mingxiao Sun; Xiaotian Xiao; Tiantian Luan; Xiaoshuang Zhang; Baoqi Wu; et al 出版日期：2024-05-04 |
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