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Adaptive neural containment maneuvering of underactuated surface vehicles with prescribed performance and collision avoidance 具有规定性能和防撞的欠驱动水面车辆的自适应神经遏制机动
相关领域
欠驱动
避碰
遏制(计算机编程)
无人机
碰撞
计算机科学
曲面(拓扑)
控制理论(社会学)
人工神经网络
航空学
海洋工程
航空航天工程
工程类
人工智能
数学
计算机安全
控制(管理)
几何学
程序设计语言
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(2025-6-4)