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Hybrid Time-Energy Optimal Trajectory Planning for Robot Manipulators With Path and Uniform Velocity Constraints
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网址
https://doi.org/10.23919/ascc56756.2022.9828215
DOI
10.23919/ascc56756.2022.9828215 doi
其它 期刊：2022 13th Asian Control Conference (ASCC)
作者：Wenchuang Sang; Ning Sun; Chenglin Zhang; Zehao Qiu; Yongchun Fang
出版日期：2022-05-04
求助人
茄子 在 2026-01-08 23:29:29 发布自江苏，悬赏 10 积分
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  • 1天前

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  • 1天前

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