Path tracking of autonomous driving robotic vehicle based on improved model predictive control

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标题	Path tracking of autonomous driving robotic vehicle based on improved model predictive control 相关领域模型预测控制跟踪（教育）计算机科学路径（计算）人工智能控制（管理）控制工程工程类心理学程序设计语言教育学
网址	https://doi.org/10.1177/09544070251357048
DOI	10.1177/09544070251357048 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Zhao Lei; Shuai Zhao; Xiaojun Lin; Wentie Niu 出版日期：2025-08-22
求助人	yurunxintian 在 2026-01-21 22:24:29 发布自北京，悬赏 10 积分
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