Energy tank-based variable-admittance visual servoing with guaranteed passivity and prescribed performance

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标题	Energy tank-based variable-admittance visual servoing with guaranteed passivity and prescribed performance
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2026.107198
DOI	10.1016/j.conengprac.2026.107198 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Linfeng Huang; Dong Wang; Housheng Su; Yanyan Ye; Yong-Hua Liu; et al 出版日期：2026-12-01
求助人	yvfubp 在 2026-09-07 20:43:41 发布自北京，悬赏 10 积分
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