Robotic Swing-Up Regrasping Manipulation Based on the Impulse–Momentum Approach and cLQR Control

已完结

文献求助详情

标题	Robotic Swing-Up Regrasping Manipulation Based on the Impulse–Momentum Approach and cLQR Control
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tro.2016.2593053
DOI	10.1109/tro.2016.2593053 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Avishai Sintov; Or Tslil; Amir Shapiro 出版日期：2016-10-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-08-14 16:06:46 发布自荷兰，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: dkw完成签到，获得积分10

2秒前; Rita的应助被氧轻采纳，获得10

4秒前; 烟花上传了应助文件

15秒前; 枫叶53发布了新的文献求助10

20秒前; 纯真的雁凡完成签到，获得积分10

21秒前; 伶俐雅柏完成签到，获得积分10

21秒前; 科研通AI6.2的应助被舒心的以彤采纳，获得10

23秒前; 隐形曼青上传了应助文件

23秒前; 李爱国的应助被枫叶53采纳，获得10

29秒前; 归零者上传了应助文件

30秒前; DamonFri发布了新的文献求助10

31秒前; DamonFri完成签到，获得积分10

38秒前; ming2026上传了应助文件

44秒前; Ava的应助被科研通管家采纳，获得30

45秒前; 沉静的迎荷完成签到，获得积分10

1分钟前; ming2026上传了应助文件

1分钟前; ming2026上传了应助文件

1分钟前; ming2026上传了应助文件

1分钟前; 无奈的琦完成签到，获得积分10

1分钟前; ming2026上传了应助文件

1分钟前; ming2026上传了应助文件

1分钟前; 赘婿上传了应助文件

1分钟前; 大个上传了应助文件

1分钟前; 阿成完成签到，获得积分10

1分钟前; shah发布了新的文献求助10

1分钟前; 阿成发布了新的文献求助10

1分钟前; 坦率寻菡完成签到，获得积分10

1分钟前; linchen完成签到，获得积分10

1分钟前; 完美世界上传了应助文件

2分钟前; FashionBoy上传了应助文件

2分钟前; 而东今心发布了新的文献求助10

2分钟前; 科研搞不动了完成签到，获得积分10

2分钟前; sun发布了新的文献求助10

2分钟前; 一梦完成签到，获得积分20

2分钟前; 千诺完成签到，获得积分10

2分钟前; 归零者上传了应助文件

2分钟前; 科研通管家关闭了01的文献求助

2分钟前; 复杂惜珊完成签到，获得积分10

2分钟前; 天天快乐的应助被WYB采纳，获得10

2分钟前; 久久丫发布了新的文献求助10

2分钟前