Online trajectory planning for quadrotor UAV with slung load based on differential flatness

求助中

文献求助详情

标题	Online trajectory planning for quadrotor UAV with slung load based on differential flatness 基于微分平坦度的悬挂载荷四旋翼无人机在线轨迹规划相关领域弹道平坦度（宇宙学）控制理论（社会学）差速器（机械装置）运动规划计算机科学航空航天工程控制工程航空学模拟工程类海洋工程人工智能机器人物理控制（管理）宇宙学量子力学天文
网址	https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/aeat-12-...
DOI	10.1108/aeat-12-2024-0345 doi
求助人	miemie66 在 2025-06-28 11:56:32 发布自福建，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

Association for Computing Machinery (ACM)

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
3小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:56:35 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:56:32 科研通AI机器人（英国伦敦）收到请求，开始寻找文献

11:56:32 已向机器人发送请求
3小时前

miemie66 Lv32 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2026-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 丘比特上传了应助文件

刚刚; 晓军驳回了成就宛的应助

1秒前; Cheshire完成签到，获得积分10

1秒前; Z赵发布了新的文献求助20

3秒前; 打水不打饭完成签到，获得积分10

3秒前; 情怀上传了应助文件

5秒前; yueh完成签到，获得积分10

5秒前; mjk2622的应助被清风采纳，获得10

6秒前; 852的应助被Bruial采纳，获得10

6秒前; 天真的香寒发布了新的文献求助10

6秒前; 想毕业的小橙子发布了新的文献求助10

6秒前; 传奇3的应助被yyc采纳，获得10

6秒前; Min发布了新的文献求助10

7秒前; 共享精神的应助被闲散人采纳，获得10

9秒前; 洁净书兰发布了新的文献求助10

10秒前; 田様上传了应助文件

10秒前; 赚大钱撤回了应助文件

12秒前; Vivi完成签到，获得积分10

15秒前; 甜甜语堂发布了新的文献求助10

15秒前; 科研通AI2S的应助被洁净书兰采纳，获得10

15秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

15秒前; Ava上传了应助文件

16秒前; Farnon发布了新的文献求助10

17秒前; 小刘有个大梦想完成签到，获得积分10

17秒前; 今后上传了应助文件

18秒前; 背后的飞扬完成签到，获得积分10

19秒前; 迷路的网络发布了新的文献求助50

19秒前; 刘钊扬发布了新的文献求助10

19秒前; 王博士发布了新的文献求助10

20秒前; 947完成签到，获得积分10

20秒前; 流浪发布了新的文献求助10

21秒前; 丘比特上传了应助文件

22秒前; 甜甜语堂完成签到，获得积分10

22秒前; sbmanishi发布了新的文献求助10

23秒前; Jasper上传了应助文件

26秒前; 慕燕琼完成签到，获得积分10

26秒前; 胖达发布了新的文献求助10

27秒前; 无辜的不悔发布了新的文献求助10

27秒前; guanzhuang完成签到，获得积分10

27秒前; 迷路的网络完成签到，获得积分10

29秒前