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 A Novel Geolocalization Algorithm for UAV Under GNSS-denied Environment using Heading Estimation before Image Matching 基于图像匹配前航向估计的GNSS拒止环境下无人机地理定位新算法
相关领域
航向（导航）
全球导航卫星系统应用
计算机科学
计算机视觉
人工智能
匹配（统计）
估计
全球导航卫星系统增强
图像匹配
图像（数学）
算法
全球定位系统
大地测量学
工程类
数学
地理
电信
统计
系统工程
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| 其它 |
期刊： 作者：Jianbing Yang; Wenbo He; Wenxin Teng; Ping Jiang; Xinglin Du 出版日期：2025-04-25 |
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