LiDAR-Link: Observability-Aware Probabilistic Plane-Based Extrinsic Calibration for Non-Overlapping Solid-State LiDARs

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标题	LiDAR-Link: Observability-Aware Probabilistic Plane-Based Extrinsic Calibration for Non-Overlapping Solid-State LiDARs LiDAR-Link：非重叠固态激光雷达的可观测性感知概率平面外在校准相关领域激光雷达点云可观测性校准计算机科学遥感人工智能计算机视觉卡尔曼滤波器扩展卡尔曼滤波器地理数学统计应用数学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2024.3355733
DOI	10.1109/lra.2024.3355733 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Jie Xu; Song Huang; Shuxin Qiu; Lijun Zhao; Wenlu Yu; et al 出版日期：2024-01-25
求助人	薄荷味汽水在 2025-08-22 10:17:19 发布自天津，悬赏 10 积分
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