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 Static map generation from 3D LiDAR point clouds exploiting ground segmentation 基于地面分割的三维激光雷达点云静态地图生成
相关领域
计算机科学
激光雷达
点云
分割
计算机视觉
人工智能
运动规划
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对象（语法）
遥感
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地质学
计算机安全
海洋学
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Mehul Arora; Louis Wiesmann; Xieyuanli Chen; Cyrill Stachniss 出版日期：2022-10-01 |
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