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 Transformer-based path planning for single-arm and dual-arm robots in dynamic environments 动态环境中基于变形器的双臂和双臂机器人路径规划
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期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Pengkai Wang; Mitra Ghergherehchi; Jonghoek Kim; Mingxuan Zhang; Jiawei Song 出版日期：2025-07-23 |
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