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 Admittance-Based Adaptive Predefined-Time Fault-Tolerant Control for Physical Human–Robot Interaction With Prescribed Tracking 基于准入的人-机器人物理交互预定时间容错控制
相关领域
导纳
跟踪（教育）
计算机科学
容错
机器人
人机交互
控制理论（社会学）
控制（管理）
自适应控制
控制工程
工程类
人工智能
电阻抗
电气工程
分布式计算
心理学
教育学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：L. K. Li; Lanyong Zhang; Zhenyu Lu; Panfeng Huang; Chenguang Yang 出版日期：2025-01-01 |
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