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 360-VIO: A Robust Visual–Inertial Odometry Using a 360° Camera 360-VIO：使用360°摄像机的鲁棒视觉惯性里程计
相关领域
人工智能
稳健性（进化）
计算机科学
计算机视觉
惯性测量装置
视觉里程计
重射误差
里程计
极线几何
束流调整
基准标记
机器人
利用
摄影测量学
移动机器人
图像（数学）
生物化学
化学
基因
计算机安全
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Qi Wu; Xiangyu Xu; Xieyuanli Chen; Ling Pei; Chao Long; et al 出版日期：2023-12-25 |
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