发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Optimal Design of Robotic Character Kinematics
机器人角色运动学的优化设计
相关领域
运动学 计算机科学 参数化复杂度 执行机构 性格（数学） 机器人 自由度（物理和化学） 运动（物理） 运动链 机器人运动学 人工智能 反向动力学 控制工程 控制理论（社会学） 控制（管理） 数学 工程类 算法 移动机器人 物理 几何学 经典力学 量子力学
网址
https://doi.org/10.1145/3618404
DOI
10.1145/3618404 doi
其它 期刊：ACM Transactions on Graphics
作者：Guirec Maloisel; Christian Schumacher; Espen Knoop; Ruben Grandia; Moritz Bächer
出版日期：2023-12-05
求助人
春夏秋冬 在 2025-09-16 12:32:57 发布自广东，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Analytical inverse kinematic solution using the D-H method for a 6-DOF robot
  2. Kinematics and dynamics analysis of a novel five-degrees-of-freedom hybrid robot
  3. Kinematics analysis of a quadruped robot: Simulation and Evaluation
  4. Simulation kinematics model of a multi-legged mobile robot
  5. Kinematics analysis and simulation of quadruped robot
  6. In a research on how to use inverse kinematics solution of actual intelligent optimization method
  7. Kinematics Analysis and Trajectory Planning of Robot Based on MATLAB
  8. Kinematics Modeling and Analysis of a Novel Five-DoF Spraying Robot
  9. Research on Experimental Schemes of Kinematics Analysis of Robot
  10. Inverse Kinematics of Complex Chain Robotic Mechanism Using Ralative Coordinates
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 6小时前

    浮游 浮游 Lv106 上传了文件

    待审核 3618404.pdf (8.21 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 8小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    12:33:01 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    12:32:58 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    12:32:57 已向机器人发送请求

  • 8小时前

    春夏秋冬 春夏秋冬 Lv418 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
斑马睡不着完成签到，获得积分10
刚刚
曹能豪发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
Smy完成签到 ，获得积分10
2秒前
lyt完成签到，获得积分10
3秒前
3秒前
3秒前
别潜然发布了新的文献求助100
3秒前
ybhxn发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
无奈的醉薇完成签到，获得积分10
4秒前
5秒前
6秒前
平常无颜发布了新的文献求助10
7秒前
Georges-09发布了新的文献求助10
7秒前
丘比特的应助被徐利利采纳，获得10
9秒前
Jasper的应助被杨梦珺采纳，获得10
9秒前
可靠蜗牛完成签到，获得积分10
9秒前
麦葭发布了新的文献求助10
10秒前
太阳吖发布了新的文献求助10
12秒前
12秒前
13秒前
14秒前
14秒前
14秒前
李健的应助被ZD采纳，获得10
14秒前
好好写论文完成签到，获得积分10
16秒前
科研通AI5的应助被777y采纳，获得10
16秒前
17秒前
思源的应助被麦葭采纳，获得10
17秒前
pp发布了新的文献求助10
18秒前
CodeCraft的应助被万事顺遂采纳，获得10
19秒前
mmmio的应助被饶子阳采纳，获得10
19秒前
Yonckham发布了新的文献求助10
20秒前
共享精神的应助被大曼采纳，获得10
20秒前
20秒前
20秒前
22秒前
23秒前
leiyang49完成签到，获得积分10
24秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Manipulating the Mouse Embryo: A Laboratory Manual, Fourth Edition 1000
Comparison of spinal anesthesia and general anesthesia in total hip and total knee arthroplasty: a meta-analysis and systematic review 500
INQUIRY-BASED PEDAGOGY TO SUPPORT STEM LEARNING AND 21ST CENTURY SKILLS: PREPARING NEW TEACHERS TO IMPLEMENT PROJECT AND PROBLEM-BASED LEARNING 500
Distinct Aggregation Behaviors and Rheological Responses of Two Terminally Functionalized Polyisoprenes with Different Quadruple Hydrogen Bonding Motifs 460
Writing to the Rhythm of Labor Cultural Politics of the Chinese Revolution, 1942–1976 300
Lightning Wires: The Telegraph and China's Technological Modernization, 1860-1890 250
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 催化作用 遗传学 冶金 电极 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4579918
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3998147
关于积分的说明 12377982
捐赠科研通 3672563
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2023971
邀请新用户注册赠送积分活动 1058094
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 944851
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通