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 Model-based dynamic feedback control of a planar soft robot: trajectory tracking and interaction with the environment 基于模型的平面软机器人动态反馈控制：轨迹跟踪和与环境的交互
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Cosimo Della Santina; Robert K. Katzschmann; Antonio Bicchi; Daniela Rus 出版日期：2020-01-11 |
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