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 IMU-based Adaptive Kalman Filter Wave Direction Estimation Method for Unmanned Surface Vehicles 相关领域
卡尔曼滤波器
计算机科学
控制理论（社会学）
曲面（拓扑）
滤波器（信号处理）
自适应滤波器
扩展卡尔曼滤波器
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估计
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期刊：2026 41st Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC) 作者：Wen-Bo Xie; Da Zhang; Long-Tao Liu; Zheng-Lin Li; Yan Peng 出版日期：2026-05-01 |
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