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 A Direction Guided Dung Beetle Optimizer for Cooperative Multi‐UAV Path Planning in Dynamic Environments 相关领域
计算机科学
数学优化
运动规划
障碍物
水准点（测量）
路径（计算）
路径长度
碰撞
避碰
避障
局部最优
趋同（经济学）
操作员（生物学）
二次方程
领域（数学分析）
渡线
排名（信息检索）
粒子群优化
算法
适应性策略
差异进化
标准差
序列二次规划
最优化问题
理论（学习稳定性）
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期刊：Concurrency and Computation 作者：Zi-Yi Wang; Lei Wang; Jing-Cao Cai; Hao-Ran Xu; Tong-Bin Zhang; et al 出版日期：2026-05-25 |
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