Analytical inverse kinematics and multi-objective trajectory planning for redundant heterogeneous slag-handling robots via screw theory

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标题	Analytical inverse kinematics and multi-objective trajectory planning for redundant heterogeneous slag-handling robots via screw theory
网址	https://doi.org/10.1007/s12206-025-1146-9
DOI	10.1007/s12206-025-1146-9 doi
其它	期刊：Journal of Mechanical Science and Technology 作者：Qunpo Liu; Xiaojie Zhang; Yongwen Hu; Xuhui Bu; Naohiko Hanajima 出版日期：2025
求助人	盒盒盒在 2026-04-21 15:45:54 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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