Enhancement of humanoid robot locomotion on slippery floors using an adaptive controller

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标题	Enhancement of humanoid robot locomotion on slippery floors using an adaptive controller 基于自适应控制器的仿人机器人在湿滑地面上的运动增强相关领域仿人机器人 PID控制器控制理论（社会学）控制器（灌溉）适应性计算机科学机器人理论（学习稳定性）模拟控制工程工程类人工智能控制（管理）温度控制生态学农学机器学习生物
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574724000080
DOI	10.1017/s0263574724000080 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Luís Almeida; Vítor Santos; João P. Ferreira 出版日期：2024-01-17
求助人	lzy 在 2025-05-28 13:35:38 发布自中国，悬赏 10 积分
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