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 Adaptive tracking control-based Nussbaum gain for a class of multi-input and multi-output nonlinear systems with time-varying state constraints 一类具有时变状态约束的多输入多输出非线性系统基于Nussbaum增益的自适应跟踪控制
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Xingkai Feng; Congqing Wang 出版日期：2024-02-11 |
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