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SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments
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DOI
10.1609/icaps.v34i1.31506 doi
其它 期刊:Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling
作者:Abhinav Rajvanshi; Karan Sikka; Xiao Lin; Bhoram Lee; Han-Pang Chiu; et al
出版日期:2024-05-30
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