DroneNav: Unified text-visual representation and structured spatial reasoning for robust UAV vision-and-language navigation

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标题	DroneNav: Unified text-visual representation and structured spatial reasoning for robust UAV vision-and-language navigation
网址	https://doi.org/10.1016/j.neucom.2026.133492
DOI	10.1016/j.neucom.2026.133492 doi
其它	期刊：Neurocomputing 作者：Fangming Liu; Guohua Li; Linfeng Zou; Yadong Chen; Peng Cheng 出版日期：2026
求助人	风清扬在 2026-05-07 20:20:49 发布自江苏，悬赏 30 积分
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