Safety-Critical Fixed-Time Distributed Formation Control for Miniature Robot Swarm Based on Embedded Dynamic Control Barrier Functions

已完结

文献求助详情

标题	Safety-Critical Fixed-Time Distributed Formation Control for Miniature Robot Swarm Based on Embedded Dynamic Control Barrier Functions
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2026.3666068
DOI	10.1109/tmech.2026.3666068 doi
其它	Jinhui Liu; Zhan Li; Quman Xu; Yipeng Yang; Xinghu Yu; Juan J. Rodríguez-Andina
求助人	wangwang 在 2026-05-04 19:10:34 发布自辽宁，悬赏 11 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 慕青的应助被王翰林采纳，获得10

1秒前; 英勇的梨愁发布了新的文献求助10

3秒前; 紧张的雅柏完成签到，获得积分10

9秒前; 科研通AI6.4的应助被xingsi采纳，获得10

19秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

19秒前; dtt完成签到，获得积分10

20秒前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

21秒前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

21秒前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

22秒前; NexusExplorer的应助被英勇的梨愁采纳，获得10

23秒前; 默默冷亦发布了新的文献求助10

26秒前; molihuakai上传了应助文件

28秒前; 无语的新之完成签到，获得积分10

30秒前; NexusExplorer上传了应助文件

33秒前; 华仔的应助被钟晨旭采纳，获得10

34秒前; 求求发布了新的文献求助10

34秒前; 默默冷亦完成签到，获得积分10

35秒前; 英勇的梨愁发布了新的文献求助10

39秒前; Marciu33发布了新的文献求助30

46秒前; 慕青的应助被xingsi采纳，获得10

51秒前; 充电宝上传了应助文件

59秒前; 11发布了新的文献求助10

1分钟前; 华仔上传了应助文件

1分钟前; 钟晨旭发布了新的文献求助10

1分钟前; 威武的若山完成签到，获得积分10

1分钟前; 11完成签到，获得积分10

1分钟前; jyy驳回了情怀的应助

1分钟前; 小马甲上传了应助文件

1分钟前; YMW发布了新的文献求助10

1分钟前; 大个的应助被xingsi采纳，获得10

1分钟前; Hello上传了应助文件

1分钟前; Ava的应助被xingsi采纳，获得10

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; 钠电发布了新的文献求助10

2分钟前; 失眠紫完成签到，获得积分10

2分钟前; 江姜酱先生完成签到，获得积分10

2分钟前; 领导范儿上传了应助文件

2分钟前; 英俊的铭的应助被xingsi采纳，获得10

2分钟前; 小李老博发布了新的文献求助10

2分钟前; 在水一方的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前