标题 |
Trajectory Planning For Car-like Robots Through Curve Parametrization And Genetic Algorithm Optimization With Applications To Autonomous Parking
基于曲线参数化和遗传算法优化的类车机器人轨迹规划及其在自主停车中的应用
相关领域
移动机器人
运动规划
机器人
非完整系统
弹道
遗传算法
计算机科学
参数化(大气建模)
控制工程
工程类
人工智能
机器学习
天文
量子力学
辐射传输
物理
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其它 |
期刊:IEEE Latin America Transactions 作者:Renan Porto Vieira; Eduardo Argento; Téo Cerqueira Revoredo 出版日期:2022-02-01 |
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