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标题
Multi-Target Motion Planning Amidst Obstacles for Autonomous Aerial and Ground Vehicles
空中和地面自主飞行器障碍物中的多目标运动规划
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运动规划 转弯半径 数学优化 启发式 遗传算法 贪婪算法 路径(计算) 树(集合论) 数学 算法 顶点(图论) 可见性图 计算机科学 图形 机器人 工程类 人工智能 理论计算机科学 机械工程 正多边形 数学分析 程序设计语言 几何学
网址
DOI
10.1007/s10846-017-0684-5 doi
其它 期刊:Journal of intelligent & robotic systems
作者:Yitzchak M. Gottlieb; Joel George Manathara; Tal Shima
出版日期:2017-10-24
求助人
Frank 在 2024-05-27 09:20:17 发布自上海,悬赏 10 积分
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