Enforcing Temporal and Spatial Separation Constraints in Multi-Vehicle Trajectory Generation Problems Using a Bernstein Relaxation and Refinement Method

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标题	Enforcing Temporal and Spatial Separation Constraints in Multi-Vehicle Trajectory Generation Problems Using a Bernstein Relaxation and Refinement Method
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2025.3541458
DOI	10.1109/lra.2025.3541458 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Bahareh Sabetghadam; Rita Cunha; António Pascoal 出版日期：2025-04-01
求助人	Zozo 在 2026-06-26 18:25:12 发布自法国，悬赏 10 积分
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