Safety-Critical Path Planning for Obstacle Avoidance Based on Reinforcement Learning and Control Barrier Functions

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标题	Safety-Critical Path Planning for Obstacle Avoidance Based on Reinforcement Learning and Control Barrier Functions
网址	https://doi.org/10.1109/jiot.2025.3614857
DOI	10.1109/jiot.2025.3614857 doi
其它	期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Zhenyu Xu; Ke Wang; Chaoxu Mu; Tie Qiu 出版日期：2025-09-26
求助人	文艺千琴在 2026-07-18 12:08:54 发布自浙江，悬赏 10 积分
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