Neural network-based practical prescribed-time bearing-constrained secure formation control for second-order nonlinear multi-mobile robot systems

待确认

文献求助详情

标题	Neural network-based practical prescribed-time bearing-constrained secure formation control for second-order nonlinear multi-mobile robot systems
网址	https://doi.org/10.1016/j.neunet.2026.109255
DOI	10.1016/j.neunet.2026.109255 doi
其它	期刊：Neural Networks 作者：Chuanjun Peng; Chuanhai Yang; Qingshan Liu 出版日期：2026
求助人	yt 在 2026-07-01 10:53:17 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1天前

Copyright Lv12 上传了文件

待审核 1-s2.0-S089360802600715X-main.pdf (3.19 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
2天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:53:21 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:53:19 科研通AI机器人（澳大利亚悉尼）收到请求，开始寻找文献

10:53:17 已向机器人发送请求
2天前

yt Lv5 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: NA01UM10完成签到，获得积分10

5秒前; Copyright上传了应助文件

6秒前; 无极微光上传了应助文件

9秒前; wxyh关闭了wxyh的文献求助

12秒前; 冷静如柏完成签到，获得积分10

24秒前; 爆米花上传了应助文件

25秒前; 芒果Mango发布了新的文献求助10

29秒前; Carl完成签到，获得积分10

29秒前; 李健的粉丝团团长的应助被冷静如柏采纳，获得10

31秒前; 雪飞杨完成签到，获得积分10

41秒前; 年年年年完成签到，获得积分10

46秒前; 大个的应助被Winnie采纳，获得10

50秒前; 芒果Mango完成签到，获得积分10

53秒前; 大个上传了应助文件

58秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

1分钟前; Winnie发布了新的文献求助10

1分钟前; Copyright的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 华北临时工完成签到，获得积分10

1分钟前; Gjorv完成签到，获得积分10

1分钟前; Copyright上传了应助文件

2分钟前; Liii完成签到，获得积分10

2分钟前; Joe发布了新的文献求助10

2分钟前; Copyright上传了应助文件

2分钟前; Joe完成签到，获得积分10

3分钟前; Copyright的应助被科研通管家采纳，获得10

3分钟前; Tsingsh完成签到，获得积分10

3分钟前; 香蕉觅云的应助被Boro采纳，获得10

3分钟前; Boro完成签到，获得积分10

3分钟前; 香蕉觅云上传了应助文件

4分钟前; Boro发布了新的文献求助10

4分钟前; 科研通管家关闭了香菜精的文献求助

5分钟前; jeronimo完成签到，获得积分10

5分钟前; 小蘑菇的应助被Winnie采纳，获得30

5分钟前; Copyright上传了应助文件

5分钟前; 小蘑菇上传了应助文件

5分钟前; Winnie发布了新的文献求助30

5分钟前; qin完成签到，获得积分10

5分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

6分钟前; Copyright上传了应助文件

6分钟前; cancanwode完成签到，获得积分10

6分钟前