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Collaborative Obstacle Avoidance for UAV Swarms Based on Improved Artificial Potential Field Method 相关领域
避障
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障碍物
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期刊:Eng—Advances in Engineering 作者:Yue Ping Han; Luji Guo; Chenbo Zhao; Meini Yuan; Peng Chen 出版日期:2025-12-29 |
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