Robo-centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-body Collision Evaluation Tool for Any-shape Robotic Planning

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标题	Robo-centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-body Collision Evaluation Tool for Any-shape Robotic Planning 相关领域计算机科学碰撞架空（工程）机器人避碰弹道帧（网络）模拟平滑度概化理论人工智能数学操作系统数学分析物理统计计算机安全电信天文
网址	http://arxiv.org/abs/2306.16046
DOI	10.48550/arxiv.2306.16046 doi
其它	期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Shuang Geng; Qianhao Wang; Lei Xie; Chao Xu; Yanjun Cao; et al 出版日期：2023-06-28
求助人	落寞的蜡烛在 2025-11-28 22:05:16 发布自浙江，悬赏 10 积分
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